一种张拉整体结构及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种张拉整体结构及机器人，涉及机器人技术领域，张拉整体结构包括驱动结构、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件、第四弹性元件、第五弹性元件、第六弹性元件、第七弹性元件、第八弹性元件、第九弹性元件、第十弹性元件、第十一弹性元件、第十二弹性元件、第十三弹性元件、第十四弹性元件、第十五弹性元件、第一连接压杆、第二连接压杆、第三连接压杆、第四连接压杆和第五连接压杆；机器人包括至少三个张拉整体结构。本实用新型的张拉整体结构能够实现整体外形尺寸的轴向拉伸/径向收缩与轴向收缩/径向拉伸；机器人能够实现在管道内的爬行运动。
基本信息
专利标题 ：
一种张拉整体结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220014307.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-06
授权号 ：
CN216609027U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
毕庆李卫民邵壮魏大钧许红培李邦超
申请人 ：
山东中科先进技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区未来创业广场4号楼306房间
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
史云聪
优先权 ：
CN202220014307.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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