本实用新型属于机器人竞赛技术领域，尤其涉及一种用于机器人比赛的道闸结构及机器人比赛系统,所述道闸结构包括框架、连杆、主轴、配重、执行机构、道闸、通道和供电单元，其中，主轴和执行机构设置在框架的顶部，所述连杆设置在主轴上，连杆一端与所述配重连接，另一端与道闸连接，通道设置在道闸的下端，执行机构与所述主轴传动连接；供电单元为执行机构提供电源。本实用新型的优点与效果是：转动旋转开关后，执行机构的圆周运动带动道闸以一定速度摆动进行通道的开闭，参赛机器人可以选择时机转动旋转开关开启道闸通道伺机通过；蜗轮蜗杆减速器结构缩小了整体的宽度尺寸，使整体结构更加紧凑；在保障安全性的前提下，提升了比赛的观赏性。