本实用新型公开一种道闸机芯结构系统，包括电机、机芯腔体、道闸减速装置、回位装置、机芯输出杆和连接组件。连接组件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆。机芯腔体内设置有两个空腔，分别为第一腔体和第二腔体，第一腔体设置在第二腔体下方，道闸减速装置设置在第一腔体内，机芯输出杆设置在第二腔体内。通过将传统机芯的齿轮箱和连接系统整合在机芯腔体内，能够保证齿轮输出轴和机芯输出杆这两个部件的同心度、同轴度及相关的尺寸公差，零部件的配合精度大大提高。在实际运转过程更加平稳，机械可靠性大幅提高。并且该道闸机芯结构为一个独立整体，其取代了传统的各个部件的拼接配合，使得道闸设备振动小，噪音小，运转稳定，可靠性高。