一种蓄能弹射机构及模块化弹射格斗机器人
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摘要
本实用新型提供了一种蓄能弹射机构及模块化格斗机器人，涉及格斗机器人技术领域，包括弹射组件，弹射组件用于设置在格斗机器人的底盘上，弹射组件包括电机、齿轮箱、凸轮、摆动轮、弹射杆与扭簧，电机与凸轮之间通过齿轮箱传动连接；弹射杆的一端为斜铲部，弹射杆背离斜铲部的一端与底盘转动连接，弹射杆背离斜铲部的一端设置有齿圈，摆动轮与齿圈相啮合，扭簧连接在弹射杆与底盘之间；凸轮转动时适于推动凸块并带动摆动轮转动，摆动轮带动弹射杆转动并驱使扭簧蓄力。本实用新型所述的蓄能弹射机构及模块化弹射格斗机器人，通过一种凸轮摆杆扭簧蓄能结构，弹射起摆瞬时冲击力大，输出扭矩大，攻击效果更好，弹射起摆更有力。
基本信息
专利标题 ：
一种蓄能弹射机构及模块化弹射格斗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020544597.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-14
授权号 ：
CN212214546U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
顾轩魏晋姜鉴真刘佳璇龙奕琳李广
申请人 ：
哈尔滨玄智科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大国家科技园210室
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴航
优先权 ：
CN202020544597.7
主分类号 ：
A63B69/34
IPC分类号 ：
A63B69/34 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
A63B69/34
拳击或踢足球练习用的假人
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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