一种模块化弹射机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种模块化弹射机器人，涉及格斗机器人领域，包括：武器机构，包括弹射臂、武器电机、凸轮、摆动齿轮与扭簧，武器电机驱动凸轮转动；凸轮推动摆动齿轮转动；摆动齿轮带动弹射臂转动；弹射臂邻近摆动齿轮的一端设置有扭簧；驱动机构，包括车轮与驱动电机，驱动电机与车轮连接；机身，机身与武器机构连接，机身与驱动机构连接，机身适于支撑武器机构与驱动机构。本实用新型的模块化弹射机器人通过凸轮的设计，实现了弹射臂攻击时对对方机器人高度的自适应，使其具有较高的攻击效果，采用扭簧进行蓄能，使得在整个攻击过程中，武器电机只需要单向旋转，简化了控制电路设计和操作者的操作难度。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化弹射机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920572456.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209812334U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
韩博曹梦宇李松雪解为然马月阳
申请人 ：
哈尔滨玄智科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大国家科技园210室
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闫冬
优先权 ：
CN201920572456.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A63H13/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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