一种基于电磁弹射的投掷救援机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板、锂电池、走线孔、手柄、按钮组、传感器组模块、六个上层螺母、六个下层螺母和六根连杆构成。该投掷救援机器人具有制作成本低、操作方便、功能稳定、抗干扰性强，电磁弹射投掷的精准度高等特点。此外，还具有安全性高，在一些危险地带可以由机器代替人工进行救援。智能化程度高，在一些固定地点，可以通过摄像头组与传感器进行自主导航救援。而且，各个模块集成度高，方便更换拔插。
基本信息
专利标题 ：
一种基于电磁弹射的投掷救援机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921349988.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210414567U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
李乾坤吴寅超刘瑞杰许方桥孙国琴
申请人 ：
上海应用技术大学
申请人地址 ：
上海市徐汇区漕宝路120-121号
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄超宇
优先权 ：
CN201921349988.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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