一种四足轮式机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种四足轮式机器人，包括一底板，所述底板四周侧壁均向外延伸设置有一支撑板，所述支撑板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述支撑板延伸至所述支撑板下方，所述支撑板下方设置有经第一电机带动旋转的中空盒体，所述第一电机的输出轴与所述中空盒体连接，所述中空盒体前后表面下端均开设有条形开口，所述中空盒体内设置有双输出电机，所述中空盒体前后两侧下端均设置有一连接杆，所述中空盒体外侧设置有行走腿，所述行走腿与所述连接杆末端连接，所述双输出电机的输出轴穿过所述条形开口与所述连接杆前端连接，所述行走腿前后表面下方均设置有移动轮；本实用新型操作便捷，能够实现足式和轮式不同形态运行。
基本信息
专利标题 ：
一种四足轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021962998.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213439652U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
苏萍官乐轩陈梓轩
申请人 ：
苏萍;官乐轩;陈梓轩
申请人地址 ：
福建省福州市鼓楼区海潮路50号海潮小区2座201单元
代理机构 ：
福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程春宝
优先权 ：
CN202021962998.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/02 B62D57/028 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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