本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种四足轮式机器人，包括：躯干、轮式运动机构以及安装在躯干上的四条腿部运动机构；轮式运动机构包括动力元件以及安装在躯干底部的至少三个轮子，动力元件驱动至少一个轮子转动；腿部运动机构包括第一驱动结构、第一支腿、第二驱动结构以及第二支腿，第一支腿的一端与躯干铰接，第一支腿的另一端与第二支腿的一端铰接。本申请提供的一种四足轮式机器人，在行驶的过程中，第一支腿以及第二支腿脱离地面后，腿部运动机构不再承受躯干的重力，降低了腿部关节无谓的能量消耗，提高了机器人的续航能力，也减少了对腿部关节的磨损，提高了机器人的使用寿命。