本实用新型涉及一种雷达激光组件伸缩轮式六足机器人，一种雷达激光组件伸缩轮式六足机器人包括上壳，下壳，雷达激光组件，总控制器，镂空脚板，伸缩轮，舵机，连接件；所述的舵机包括舵机A，舵机B，舵机C；所述的连接件包括连接件A，连接件B，固定连接件；所述的伸缩轮共有六个，包括六个电动推杆装置，四个电机轮，两个普通轮，六个上板和下板；所述的电动推杆装置包括电机，套筒，推杆；所述的电动推杆装置通过伸缩可带动轮子的升降，电动推杆装置收缩时机器人可通过机械腿行走，电动推杆装置伸长时，机器人可使用轮子行走；所述的雷达激光组件与上壳固定连接，可扫描建筑并进行实时监控。