本发明属于激光雷达罩技术领域，提供了一种伸缩式清洗组件，包括清洗件以及吹气件，吹气件位于清洗件下部，清洗件包括清洗主体部以及伸缩杆部，伸缩杆部伸入清洗主体部并能够沿清洗主体部内外伸缩，伸缩杆部上安装有喷水头。本发明的优点在于采用可伸缩式的方式进行喷水，可用在激光雷达，整体结构简单，便于维护，整个水路可隐藏在前保险杠或格栅后面，非工作状态时不外露出水口。不仅可以实现灰尘去除，而且在不影响整车外观的情况下实现清洗功能。