本实用新型提供一种激光收发组件及激光雷达，激光收发组件包括：支撑部、发射单元、接收单元和光学组件；发射单元和接收单元，位于支撑部上，发射单元用于发射探测光束，接收单元用于接收回波光束；支撑部的侧面具有开口，开口的朝向与探测光束和回波光束的传输路径不同；光学组件，位于开口中，用于传输探测光束和回波光束，本实用新型中支撑部、发射单元和接收单元进行模块化的设置，有利于激光收发组件的空间结构合理设置，并且能够独立进行组装和调试，有利于激光收发组件进行批量化生产；激光收发组件也作为独立的模块，便于将激光收发组件集成到激光雷达中，有利于激光雷达的组装、调试以及批量化生产，降低激光雷达的成本。