本实用新型实施例提供了一种光收发模组及激光雷达，所述光收发模组包括：光发射模块和光接收模块，其中：所述光发射模块，适于发出探测光束；所述光接收模块，适于接收所述探测光束被目标物反射的回波光束，并转换为电信号；并且，所述光发射模块和所述光接收模块的视场相对垂直交叠，其中，所述光发射模块在第一方向上的视场尺寸大于所述光接收模块的视场尺寸，在第二方向上的视场尺寸小于所述光接收模块的视场尺寸，且所述第一方向和所述第二方向垂直。上述方案可以提高光发射模块发光面和光接收模块光敏面的设计裕量，因此可以提高对光精度，进而保证各个通道的测距能力的一致性和稳定性。