本实用新型适用于光学技术领域，提供了一种激光发射组件及激光雷达装置，激光发射组件包括激光单元、扩束单元以及棱镜单元，扩束单元设于激光单元的出光路径上，棱镜单元设于扩束单元的出光路径上；其中，激光单元用于产生并发射第一激光束；扩束单元用于对第一激光束进行扩束，以获得多束第二激光束；棱镜单元用于对来自扩束单元的第二激光束进行扩束，以产生多束第三激光束；在本实用新型中，通过在激光单元的出光路径上设置扩束单元和棱镜单元，通过扩束单元和棱镜单元依次对激光单元产生的第一激光束进行扩束获得第三激光束，使得第三激光束的扫描范围进一步拓宽，有助于激光雷达装置进行大视场范围扫描。