本申请公开了一种激光收发组件和雷达探测设备，激光收发组件包括：电路板、辅助固定件、信号发射装置、以及信号接收装置，其中，辅助固定件与电路板连接，并且辅助固定件间隔设置有光发射通道与光接收通道，信号发射装置对应光发射通道设置用于发射激光，并且信号发射装置包括光源及第一透镜模组，信号接收装置包括安装于光接收通道内的第二透镜模组、及对应第二透镜模组设置并与电路板电连接的光电感应器，解决了激光雷达探测设备在使用过程中各部件容易发生相对偏差与异位，使用寿命不长的问题。