本发明涉及激光探测技术领域，具体而言，涉及一种多线激光收发探测装置。上述多线激光收发探测装置中，光纤组与同轴收发器一一对应，同组中的发射光纤的输出端、收发光纤的输入端和接收光纤的输入端均通过对应的同轴收发器连接；多根发射光纤的输入端均与光纤激光器的输出端连接，多根收发光纤的输出端均与光纤端帽连接，多根接收光纤的输出端均与光电探测器的接收端连接。本发明提供的多线激光收发探测装置，装调难度底，而且可以保证较强的测距能力；可提高激光雷达的垂直分辨率，提高等效线数。