轮式橄榄球机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种轮式橄榄球机器人，包括：箱体、机械手升降滑轨、机械手、发球腿、麦克纳姆轮；所述机械手和所述发球腿分别设置于所述箱体的两端，所述机械手升降滑轨设置于所述发球腿和所述机械手之间，所述机械手通过连接杆与所述机械手升降滑轨连接，所述麦克纳姆轮设置于所述箱体的底部。橄榄球机器人实现了360度自由行走，控制方便，行走灵活。
基本信息
专利标题 ：
轮式橄榄球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922237455.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN212497773U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
王伟高照玲高菲
申请人 ：
大连东软信息学院
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区软件园路8号
代理机构 ：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN201922237455.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A63B69/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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