一种管道柔性机器人的移动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道柔性机器人的移动装置，包括驱动机构和柔性传动组件，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接。采用本实用新型能辅助实现管道柔性机器人在管道内的移动。
基本信息
专利标题 ：
一种管道柔性机器人的移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022247587.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN213333083U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
方俐钟芸刘小辉秦鸿马海峰唐热情
申请人 ：
重庆市交通规划勘察设计院有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区财富大道17号财富2号C栋
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
唐锡娇
优先权 ：
CN202022247587.X
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/12 F16L101/30
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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