一种柔性管道检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性管道检测机器人，所述机器人包括：传感舱位于前端，一端通过柔性缆连接到第一功能舱上，另一端安装传感摄像头和传感舱光源；第一功能舱、第二功能舱、第三功能舱通过柔性缆连接，数字信号以及驱动电流通过柔性缆进行传输；前端卡箍固定在传感舱中部位置，尾端卡箍固定在第二功能舱上，再将柔性伞通过前端伞绳和尾端伞绳分别固定在前端卡箍和尾端卡箍上；控制舱一端经柔性缆连接到第三功能舱的尾部端盖上，另一端连接通讯光缆。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性管道检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921061312.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210398121U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
封皓梁胡格吉乐陈立涛贺永方张宁高潮王鹏沙洲沈景托曲兴辉
申请人 ：
天津精仪精测科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区渤龙湖总部基地二区9号楼
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
李林娟
优先权 ：
CN201921061312.8
主分类号 ：
F16L55/40
IPC分类号 ：
F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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