本实用新型属于带压管道检测设备技术领域，公开了一种管道柔性多段式检测设备，包括检测链组件、视频仓和牵引件，所述视频仓设于所述检测链组件的一端并与所述检测链组件电性连接，所述牵引件设于所述检测链组件和所述视频仓上，其包括牵引伞、平衡索和固定套，所述牵引伞和所述固定套分别套设在所述视频仓和所述检测链组件上，所述平衡索分别与所述牵引伞和所述固定套固定连接，其中，所述检测链组件的另一端电性连接有光转电航插，用于与外部设备连接及通信。本实用新型设计巧妙，结构合理，适配带压管线内部检测，定位准确，探测清晰，操控简便，功能多样，实用性强，性价比高。