本发明涉及管道检测技术领域，并具体公开一种投放装置和管道检测设备，其中，该投放装置包括投放仓和投放主体，投放仓为一端开口的筒状结构，定义投放仓内的空间为投放腔，投放腔与管道连通，投放仓背离开口一端设有过线口，投放主体包括推杆和滑轮，推杆的至少部分结构活动穿设于投放腔内，滑轮与推杆连接，并位于投放腔内，滑轮设有两个，两滑轮围合形成过线空间，过线空间与过线口正对设置，内窥结构设于滑轮背离过线口一侧。本申请提供的投放装置能够保护内窥装置的线缆不会在投放和回收过程中被管路内壁划伤，从而降低内窥装置的损毁率。