本实用新型涉及管道检测技术领域，具体的说是一种管道内检测器投放推进装置，包括底座，所述底座下端中部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿底座且伸出底座上端，所述液压缸的输出端上端固定连接有升降板，所述升降板上端固定连接有两组侧板，两组所述侧板上四角均开设有供第一导向杆穿过的导向孔。本实用新型结构简单，操作方便，便于调节，首先通过液压缸工作，可驱动升降板和盛放筒上下运动，使得盛放筒移动至与管道的高度一致，将检测器放入盛放筒内，然后通过第一气缸工作，驱动固定板和盛放筒向左运动，可将固定板和盛放筒送入管道内部，通过第二气缸工作，驱动推板向左侧运动，将检测器推出盛放筒，即可实现检测器的投放。