一种工业机器人用拆装机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用拆装机械手，涉及工业机器人用机械手设备领域，针对现有的工业机器人用机械手存在自由度不足且制作工艺流程较为复杂；以及夹持部位夹持不稳定问题，现提出如下方案，其包括底座和安装板，所述底座的表面位置固定安装有旋转凸台，且所述旋转凸台的中心位置转动安装有转动杆，所述转动杆的上端位置固定安装有固定块，且所述固定块靠近旋转凸台的上端焊接安装有安装台，所述安装台的表面两端位置设置有横向安装臂，两个所述横向安装臂的侧壁位置中心点固定安装有安装盘。本实用新型结构新颖，且解决了由于现有的工业机器人用机械手存在自由度不足且制作工艺流程较为复杂；以及夹持部位夹持不稳定的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用拆装机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021616104.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212946371U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
陈秀琼
申请人 ：
广州市信诚人力资源服务有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区体育东路122号之一17层自编号1709房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021616104.2
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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