本实用新型公开了一种工业机器人用拆装机械手，包括底座，第一支撑臂和第二支撑臂之间通过第一连接轴铰接，第二支撑臂的顶端安装有控制机座，第二支撑臂和控制机座之间通过第二连接轴相铰接，控制机座的一端连接有连接杆，连接杆上缠绕有电连接线，连接杆的一端底部安装有若干夹爪，夹爪的内壁上设置有电磁吸盘。本实用新型中电源通过电连接线能够为电磁吸盘提供电能，使得电磁吸盘能够具有磁力吸附作用，当夹爪装卸工件过程中，夹爪的内壁和工件之间能够通过电磁吸盘相贴合，防止夹爪和工件之间间隙过大，导致工件装卸过程中松动的问题，加强了机械手装卸工件过程中装夹的紧密性，提高了装卸工件的效率。