本申请涉及一种工业机器人生产用的新型机械手，属于机械手领域，包括箱体，其特征在于，所述箱体的内部设置有用于夹持工件的夹持打磨机构，所述夹持打磨机构包括设置在箱体底部的夹持部、设置在箱体内部的驱动部以及设置在夹持部上的调节部，所述夹持部包括两个第一连接杆，所述第一连接杆的两侧均设置有第二连接杆，通过设置调节部，使人们可以通过转动第二双向螺纹杆，使第二双向螺纹杆在转动时可以带动两个第一连接杆相互远离或者靠近，调节与第一连接杆之间的间距，进而调节夹取的面积，使机械手可以适配不同规格的工件，保证夹取工件的稳定性。