一种自动化工业机器人机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动化工业机器人机械手,包括机械手主体、控制箱、连接机构和固定机构,机械手主体的底部中间部位嵌入连接有控制箱,控制箱的顶端另一侧嵌入连接有连接机构,连接机构的底端嵌入连接有固定块,固定块的顶端嵌入连接有旋转器,连接机构的底端嵌入连接有固定机构,固定机构能到达对物体进行夹取的效果,固定机构有助于方便装置对物体进行夹取,从而提高了装置的工作效率,连接机构通过固定块、旋转器、液压伸缩杆、第一连接臂、第二连接臂和固定杆共同运行,从而达到支撑连接固定机构的效果,连接机构有助于连接固定机构,从而改变固定机构的角度,从而提高了装置的实用性,未来具有广泛的发展前景。

基本信息
专利标题 :
一种自动化工业机器人机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920678100.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-13
授权号 :
CN209999183U
授权日 :
2020-01-31
发明人 :
侯竞伟吴云龙
申请人 :
苏州库迅机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号4号房
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
胡彬
优先权 :
CN201920678100.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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