一种基于工业机器人智能分拣用卸料机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于工业机器人智能分拣用卸料机构，涉及机械生产技术领域。本实用新型包括机架，机架四角端均垂直固定有连接架；位于机架两端的两个连接架之间转动连接有分拣箱；位于机架两端两个连接架之间转动连接有挡板；挡板两端分别与分拣箱两侧啮合传动；机架表面两端之间转动连接有双向螺纹杆；双向螺纹杆两端分别螺纹连接有移动端头；两移动端头周侧面铰接有连杆；两连杆远离移动端头一端分别与两个分拣箱底部相互铰接。本实用新型通过双向螺纹杆转动并在移动端头的作用下带动两个连杆转动，并将两个分拣箱顶起翻转使得两个分拣箱内部的工件从导料通道进行卸料，减少了工业机器人分拣时的移动摆幅，提高了企业生产的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于工业机器人智能分拣用卸料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021496072.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212759813U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
高健范蕊刘青川
申请人 ：
河北机电职业技术学院
申请人地址 ：
河北省邢台市桥西区泉北西大街1169号
代理机构 ：
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
侯慧娜
优先权 ：
CN202021496072.7
主分类号 ：
B07C5/36
IPC分类号 ：
B07C5/36 B07C5/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/36
以其分配方式为特征的分选装置
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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