一种生产车间用的搬运机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种生产车间用的搬运机器人，包括安装板，所述安装板的两侧固定安装有辅助块，所述辅助块的上端外侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动连接有夹持块，所述夹持块的上端内侧设置有卡槽，所述夹持块的下端外侧设置有固定块，所述固定块的外侧设置有第一销轴，所述安装板的下表面固定连接有支撑架，本实用新型的有益效果是：该生产车间用的搬运机器人：卡槽的两个面均可以与货物进行接触，使得圆柱货物由两点固定变成四点固定，避免搬运机器人在搬运时产生物品的滑落，设置的弹簧可以对夹持力进行缓冲，在夹持力过大时，弹簧会进行拉伸，避免两个夹持块过于靠近而导致货物被夹持的产生形变，保证货物完整性。

基本信息

专利标题：

一种生产车间用的搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921698851.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-11

授权号：

CN211030058U

授权日：

2020-07-17

发明人：

李锶周娟

申请人：

湖南理工学院

申请人地址：

湖南省岳阳市岳阳楼区湘北大道1号

代理机构：

成都明涛智创专利代理有限公司

代理人：

何娜

优先权：

CN201921698851.2

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B65G47/90