一种多自由度工业智能焊接机器人
公开
摘要
本发明公开了一种多自由度工业智能焊接机器人，包括基板，所述基板上设有调节模块、限位模块和固定模块，所述调节模块包括与所述基板顶部滑动连接的滑块、活动安装于所述滑块顶部的第一T形支撑块、关于所述第一T形支撑块垂直中心面对称并且与所述第一T形支撑块顶部连接的两个限位圆环。本发明中，沿着梯形滑槽移动滑块，直至机器人主体运动至两个焊接物端口的拼接处时，通过外接PLC控制电机工作，电机通过齿轮使安装有气缸和机器人主体的齿环进行环形转动，此外，通过周转第一T形支撑块，可以增加机器人主体的运动范围，然后气缸控制机器人主体与焊接物的距离，机器人主体运动更加灵活，焊接作业更加顺利。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度工业智能焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571155A
申请号 ：
CN202210398912.3
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
沈化永
申请人 ：
丰县大森林工业科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市丰县经济开发区高新技术创业园A栋F320
代理机构 ：
温州名创知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶玲
优先权 ：
CN202210398912.3
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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