智能焊接机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能焊接机器人，其设置有一个行走模块，在焊件上固定轨道后，通过行走模块上设置伺服驱动电机，伺服驱动电机的底端设置有摩擦驱动轮，在摩擦驱动轮的驱动下可约束行走模块沿行走轨道移动，在移动的同时，行走模块上固定的送丝模块以及电弧和视觉跟踪控制系统、跟踪摆动器总成和焊枪在焊口或者坡口上移动实现焊接，为确保焊接精度，本实用新型在跟踪摆动器总成上设置有激光跟踪总成与电弧和视觉信号传感模块连接实现信号实时传输并进行精度调整。
基本信息
专利标题 ：
智能焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021624389.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212599567U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
王爱国
申请人 ：
河北岳泓智机科技开发有限公司
申请人地址 ：
河北省衡水市枣强县中关村产业协同创新基地1号车间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021624389.4
主分类号 ：
B23K9/12
IPC分类号 ：
B23K9/12 B23K9/127 B23K9/133 B23K9/28 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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