本实用新型公开了一种智能控制型机器人焊接装置，包括安装底板，所述安装底板的顶端安装有驱动箱，所述驱动箱内部的一端设置有散热结构，所述定位杆的外侧壁套接有扳紧滑块，所述扳紧滑块的一侧安装有锁紧杆，所述锁紧杆的一端安装有转轴。本实用新型通过将支架座先进行一定的安装处理，紧接着在其锁紧杆和转轴的配合扳动下，将其完成一定的扳动处理，紧接着在其扳紧滑块接触后在定位杆的位置处进行一定的滑动处理，并且由于锁紧杆的一端呈圆弧面，因此使其很好的完成了一定的配合滑动工作，同时由于定位杆的外侧壁缠绕弹簧，因此使其在弹簧的相互配合下完成了一定的锁定卡合工作，因此很好的提高了其整体的锁定能力。