焊接装置、焊接装置的控制方法与控制装置
实质审查的生效
摘要

本申请提供了一种焊接装置、焊接装置的控制方法与控制装置。该焊接装置包括支撑结构和焊接机器人,支撑结构包括滚动件和支撑架,滚动件安装在支撑架的一侧,滚动件的滚动用于带动支撑架移动,支撑架的另一侧用于放置待焊接工件,焊接机器人用于焊接待焊接工件,焊接机器人包括机器人本体和姿态传感器,姿态传感器安装在机器人本体上且用于采集机器人本体相对待焊接工件的姿态角。该焊接装置中,滚动件的滚动带动支撑架移动,从而带动待焊接工件移动,待焊接工件一边运动,焊接机器人一边焊接,这样无需人工移动支撑架,焊接机器人相对待焊接工件的位置基本一致,从而基本可以一直维持平焊的焊接方式,使得焊接的质量较好且焊接效率较高。

基本信息
专利标题 :
焊接装置、焊接装置的控制方法与控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310048A
申请号 :
CN202111676866.0
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
冯消冰潘百蛙
申请人 :
北京博清科技有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
张岳峰
优先权 :
CN202111676866.0
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00  B23K37/047  B23K37/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/00
申请日 : 20211231
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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