车厢板焊接控制方法和装置
授权
摘要
本发明提供了一种车厢板焊接控制方法和装置，涉及自动化控制的技术领域，应用于机器人平台，包括：先从参数化平台拷贝目标文件；其中，目标文件包含：参数化平台基于用户输入的车厢板信息生成的车厢板上所有单元格内各个寻位点的虚拟位置信息；然后基于预设坐标转换算法，将寻位点的虚拟位置信息转换为寻位点的实际位置信息；再基于寻位点的实际位置信息，确定焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息；最后基于焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息，控制机器人末端的焊枪执行焊接指令。本发明可以避免编程繁琐、效率低、易出错的缺陷，且具有定位精度高的优势。
基本信息
专利标题 ：
车厢板焊接控制方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112404772A
申请号 ：
CN202011305557.8
公开（公告）日 ：
2021-02-26
申请日 ：
2020-11-19
授权号 ：
CN112404772B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
药海锋凌清韩振平汤成
申请人 ：
北京创想智控科技有限公司;创想智控科技（济南）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗昌临847号2层2005
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
安卫静
优先权 ：
CN202011305557.8
主分类号 ：
B23K31/02
IPC分类号 ：
B23K31/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K31/00
专门适用于特殊产品或特殊用途，但不包含在B23K1/00至B23K28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺
B23K31/02
关于钎焊或焊接的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-03-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 31/02
申请日 : 20201119
申请日 : 20201119
2021-02-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
