本申请提供了一种焊接的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统，该方法包括：控制将第一焊件放置在第一组滚轮架上，控制将第二焊件放置在第二组滚轮架上，并通过调整第一组滚轮架与第二组滚轮架之间的距离，得到环缝；对环缝进行预定处理，得到具有倾斜面的坡口；控制第一组滚轮架和第二组滚轮架进行转动，并控制第一焊接机器人对坡口进行焊接，形成隔离环，隔离环将坡口分隔为第一部分坡口和第二部分坡口；控制第一组滚轮架和第二组滚轮架进行转动，并控制第一焊接机器人对第一部分坡口进行焊接，第二焊接机器人对第二部分坡口进行焊接，直到完成坡口的焊接，从而解决了现有技术中环缝整体的焊接作业效率较低的问题。