本发明实施例提供一种自动焊接方法和控制器，所述自动焊接方法应用于焊接工作站，所述焊接工作站包括：定位系统和焊接系统；所述自动焊接方法包括：控制所述定位系统将所述待焊接工件固定在焊接工位；以及在所述定位系统将所述待焊接工件固定在所述焊接工位后，控制所述焊接系统对所述待焊接工件进行焊接。本发明实施例可以实现焊接过程的自动控制以及一次焊接完全熔透，减小焊接变形，提高焊接速度，减少焊丝用量，取消铣坡口及打底焊两道工序，减少设备、人员及场地，节约铣坡口及打底焊两道工序的时间及因两道工序造成的转运及等待行车的时间，焊接飞溅少，只需一人值守。