本发明公开了一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接板件的型号，根据所述焊接板件的型号确定对应的所有焊点的焊接位置以及焊接参数；根据所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹；当焊枪在所述焊接轨迹上移动时，控制所述焊枪在抵达每一焊点的焊接位置时根据每一焊点对应的焊接参数进行焊接。本发明中焊枪通过预先确定的焊接轨迹进行移动并焊接的过程中，可以在对每个焊点进行焊接时采用对应该焊点的焊接方式进行焊接。从而对焊接板件上的不同位置的焊点进行对应焊接，防止因焊接方式单一而导致焊点产生焊接缺陷。