本发明公开了一种箱体焊接方法及存储介质，该方法为在夹具变位机配合下，完成端板与侧板在箱体夹具上的拼接，并在焊接位置留出焊缝；在夹具变位机配合下，确认箱体是否拼接对齐；在地轨机器人和夹具变位机配合下，激光填丝焊接机构的焊缝寻位组件对箱体每处焊缝进行焊缝寻位，随后激光填丝焊接机构的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件对箱体的焊缝进行激光焊接或激光填丝焊接；箱体夹具松开箱体并留出避让空间，将焊接好的箱体吊装转运。本发明可以快速、精确地对完成箱体的上板、拼接、对齐检测、焊缝检测以及激光填丝焊接，提高了焊接效率，同时由于激光填丝焊接平整度较高，因此无须再进行打磨，避免了产品形变，保证了产品的质量。