圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例涉及焊接技术领域，公开了一种圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质。本申请的圆管相贯线的焊接方法，包括：标定待焊工件的相贯线坐标系和焊接设备的用户坐标系之间的位姿关系，获取位姿参数；根据所述位姿参数确定所述待焊工件的相贯线在所述用户坐标系下的参数方程；获取所述焊接设备的相贯线焊接姿态；根据所述相贯线在所述用户坐标系下的参数方程和所述相贯线焊接姿态确定焊接设备的运动轨迹，以供所述焊接设备根据所述运动轨迹自动焊接所述待焊工件的相贯线。应用于圆管焊接过程，实现圆管相贯线的自动化焊接，无需人工示教焊接点位。
基本信息
专利标题 ：
圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114260625A
申请号 ：
CN202111673332.2
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李生邓洪洁高欢刘天华林俐孙锐孙义东李潜
申请人 ：
上海新时达电气股份有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
代理机构 ：
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
成丽杰
优先权 ：
CN202111673332.2
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/00
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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