本实用新型公开了一种用于钢圆管的自动焊接设备，包括：圆形轨道，套在钢圆管上；磁力控制车，吸附在钢圆管上，磁力控制车上连接有导向机构，导向机构沿着圆形轨道移动；水平调节杆外套设有一轴套，轴套固定于磁力控制车上，水平调节杆上还配合有一紧固螺母，竖直调节杆竖向可调地联接于水平调节杆上；用于安装焊接机构的焊接摆动器，焊接摆动器，连接于竖直调节杆，焊枪安装于焊接摆动器上并在焊接摆动器的驱动下做水平向摆动和竖直向升降；电气控制机构，控制连接于焊接摆动器。本实用新型通过竖直调节杆能有效的适用焊缝的分层焊接，通过水平调节杆实现焊枪水平方向的移动，可根据坡口焊缝逐渐变宽进行多道水平焊接，最终实现自动焊接。