本实用新型公开了一种圆管自动焊接设备，包括工作台和焊接机器人；工作台上设有圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构；圆管放料斗的底部与上管机构连通；上管机构用于将圆管翻转后送入焊接工位上；折弯件上料机构用于将折弯件抵在圆管上。本实用新型设置了焊接机器人、圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构，人工只需要将圆管放入在圆管放料斗中，通过上管机构配合折弯件上料机构将圆管和折弯件送至焊接工位，再通过焊接机器人进行焊接，最后由出管机构将焊接完成的圆管取出，实现了圆管的自动化焊接，大大提高了焊接效率，提高了生产效益，而且大大提高了焊接质量，同时大大节约了人工成本。