本发明公开了一种用于金属圆管的焊接设备，属于金属管材加工技术领域。本发明包括滑轨组件和机械臂焊机组件，滑轨组件与机械臂焊接组件均固定在同一底座上；滑轨组件包括滑轨、丝杆和固定连接在丝杆一端的伺服电机，滑轨上滑动连接有滑座，滑座上固定连接有竖板，竖板侧面固定连接有用于固定两个金属管的固定组件，固定组件包括横向设置的固定板，固定板固定连接在竖板侧面，固定板侧面连接有一对滑块，两滑块上均固定连接有用于固定不同金属管的紧固组件。本发明焊接时确保两个金属管稳定接触，驱动组件带动金属管转动，对金属管各个位置全面焊接，提高了焊接质量和效率。