本发明涉及精密焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接装置及其焊接方法，包括设置在机架上的焊咀升降控制机构，所述焊咀升降控制机构包括送料机构及设置在送料机构的输出端上的焊咀组件，所述送料机构与焊咀组件之间设置有用于控制焊咀组件升降并实现靠近或者远离焊接产品的第二动力机构；所述焊咀组件包括固定底板及设置在固定底板上的左焊咀和右焊咀，所述固定底板上设置有用于控制左焊咀和右焊咀相对靠近或者远离的焊咀开合机构；使用时，由第二动力机构的第一驱动装置控制焊咀组件在焊接装置上靠近或者远离焊接产品，焊咀组件位置可调，满足焊接需求，提高焊接质量。