本实用新型所述的直驱式舵机装置是属于船用舵机中的一种由电液伺服器控制的直驱式新型舵机结构装置。其结构由电液伺服器和转叶式舵机装置所组成；电液伺服器装于转叶式舵机装置的侧面，并通过一组舵机联结螺钉相固连；舵机装置中的外壳体内具有定子和转子，在壳体内部安装有可左、右旋转的转子；在转子和定子中间均布有压力 腔，分别交替与上层油路通道和下层油路通道相连接。本实用新型具有舵机结构新颖，各种油管路通道均铸造在外壳体内，则油路系统简化，环保性能好，使用方便、控制可靠、换向灵活、体积小、造型美观；本实用新型除船用外也可用于飞机、运输机械设备等其它需要舵机控制的运输工具；还可用于船用锚机、绞车等船用设备。