一种搭载谐波减速机的直驱舵机
授权
摘要
本实用新型涉及一种搭载谐波减速机的直驱舵机，驱动电机（13）的输出轴上设置所述谐波减速机；驱动电机（13）的输出轴上固定电机固定滑块（14），凸轮（16）的外围和柔轮（8）之间设置柔性轴承（11），电机固定滑块（14）、活动滑块（15）、凸轮（16）和柔性轴承（11）组成十字滑块式波发生器；波发生器安装在柔轮（8）的倒扣盖式结构中。具有机构紧凑、体积小、背隙小，传动精度高，减速比大的优点，同时又能兼顾制造成本，能够具有普适性。
基本信息
专利标题 ：
一种搭载谐波减速机的直驱舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020320451.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN212985959U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
梅建彬卜强强杨景源
申请人 ：
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区高浪东路999号B1栋314
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
胡琳萍
优先权 ：
CN202020320451.4
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16H57/021 F16H57/023 F16H57/08 F16H53/02 F16H55/06 F16H55/08 F16H55/17 H02K7/116
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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