一种搭载谐波减速机的轻型舵机
授权
摘要
本实用新型涉及一种搭载谐波减速机的轻型舵机,包括相互扣合的前壳体(10)和后壳体(1)、前壳体(10)和后壳体(1)中设置电机以及谐波减速机;谐波减速机的凸轮(4)一端为从动同步带轮,从动同步带轮通过同步带(5)与电机(14)上的主动带轮(15)结合;凸轮(4)另一端同轴连接设置椭圆形凸轮,椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承(7)形成波发生器并位于柔轮(9)内壁内。轻量化、体积小、空间紧凑,布置合理保证舵机的密封性和整体性,装配生产方便,可靠性高。
基本信息
专利标题 :
一种搭载谐波减速机的轻型舵机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020320657.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-16
授权号 :
CN212297488U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
杨景源卜强强朱小娟
申请人 :
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市滨湖区高浪东路999号B1栋314
代理机构 :
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 :
胡琳萍
优先权 :
CN202020320657.7
主分类号 :
F16H49/00
IPC分类号 :
F16H49/00 F16H57/021 F16H57/023 F16H57/035 F16H57/08 F16H53/02 F16H55/06 F16H55/08 F16H55/17 H02K7/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN212297488U.PDF
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