本实用新型涉及一种直驱式注塑机顶出装置，包括顶针导板；特点是：还包括一端固定在模板上的两根以上的导杆，导杆另一端穿过顶针导板并间隙配合；还包括一端固定在顶针导板上的两根以上的顶针杆，顶针杆另一端穿过模板并间隙配合；还包括带动顶针导板运动的丝杆副及电机；电机包括电机壳体、电机后盖、电机转子、电机绕组及套设在电机转子外的助滑装置；丝杆副穿过电机转子并与其螺纹配合，丝杆副的一端与顶针导板固定连接；还包括固定在模板上的支架，电机壳体固定在支架上。本实用新型的动力通过丝杠副直接传递给顶针板，能量损失小，传递效率高，传动环节少，动力传递响应快，运动精度高，控制更灵敏，结构简化，节省空间，零部件数目少，制造成本下降，维修方便。