本实用新型公开了一种直驱式电梯门机，包括门机底板、直线电机、第一导向机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板和联动装置，左侧轿门挂板、右侧轿门挂板均通过第一导向机构滑动设置于门机底板上，且左侧轿门挂板与直线电机相连，且两者均通过联动装置相连，左侧轿门挂板在直线电机的驱动下沿着第一导向机构移动，左侧轿门挂板在移动的同时，通过联动装置带动右侧轿门挂板与左侧轿门挂板相闭合或相分离。本实用新型通过机械的联动装置使两侧轿门挂板能够实现完全同步运动，只需采用一个直线驱动电机即可，降低了一半的驱动成本，容易推广应用。