立杆用机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种立杆用机械手。上述立杆用机械手，其包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；旋转结构位于俯仰结构和夹持结构之间；俯仰结构用于连接机械臂和旋转结构，以调节旋转结构和夹持结构的俯仰角度；旋转结构与夹持结构连接，以用于使夹持装置旋转；夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于旋转结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹紧在立柱腹板的两侧。本实用新型的目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆用机械手。
基本信息
专利标题 ：
立杆用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021847163.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN212763521U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
宋东亚马利瑶周鹏林郑玉糖张亚强杨桂林陈刚强王振文李俊伟陈宪祖焦国栋向阳贾亮耿藏军刘春雨杨刚张兵涛姜敏翟加友
申请人 ：
中船重工海为郑州高科技有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新区科学大道311号
代理机构 ：
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨中鹤
优先权 ：
CN202021847163.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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