本实用新型涉及高铁接触网立柱安装技术领域，尤其涉及一种立杆装置，其包括旋转底座、机械臂、俯仰调节结构、控制中心和夹持结构；控制中心和机械臂安装于旋转底座，旋转底座为可旋转结构，以调整机械臂的位置；控制中心用于向立杆装置的各个执行机构发送动作指令；俯仰调节结构设置在夹持结构和机械臂的自由端之间，俯仰调节结构用于调整夹持结构的俯仰角度；其中，夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于俯仰调节结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹持在立柱腹板的两侧。本实用新型目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆装置。