鹰爪式机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种鹰爪式机械手，回转接头的一端与底座连接，另一端与立柱连接，立柱上设有第一油/气缸，背曳式大臂一端与立柱连接，另一端与副臂连接，第一油/气缸的活塞杆与背曳式大臂连接，背曳式大臂上设有第二油/气缸，第二油/气缸的活塞杆与副臂的一端连接，副臂的另一端与翻转架连接，在副臂上设有第三油/气缸，第三油/气缸的活塞杆与翻转架连接，鹰爪式夹爪安装在翻转架上，通过安装在其上的第四油/气缸的伸缩控制其爪齿的张开或合拢，通过上述四个油/气缸的协调伸缩，实现鹰爪式机械手的自动抓取作业。本实用新型抓取物体操作简单，适合诸如球状物、块状物、盘状物的抓取不规则物体，可方便移植到工业生产平台及工程机械上。
基本信息
专利标题 ：
鹰爪式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021276480.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212653461U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
晁刚鲁吉林李晓明张传清曾望蔡伟峰王晓兵贾国栋徐晋波许庆荣
申请人 ：
中信机电制造公司科研设计院
申请人地址 ：
山西省临汾市侯马市市府路32号
代理机构 ：
太原华弈知识产权代理事务所
代理人 ：
郭小飞
优先权 ：
CN202021276480.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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