多工位冷镦机机械手传动装置
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摘要

本实用新型涉及动一种多工位冷镦机机械手传动装置,包括机座以及滑动配合于机座上的机械手架,机械手架上安装有机械手、弹簧复位器以及驱动机械手开闭动作的回转轴,弹簧复位器包括弹簧座以及安装在弹簧座上的顶压弹簧,顶压弹簧一端抵接于弹簧座上,顶压弹簧另一端具有弹簧顶压力输出端,机械手包括与回转轴联动连接的主动夹臂以及与主动夹臂对应配合的副夹臂,回转轴配合有驱动回转轴转动的传动组件,主动夹臂上设有弹簧抵接部,所述弹簧复位器的弹簧顶压力输出端抵接于主动夹臂的弹簧抵接部上,从而经弹簧复位器提供机械手趋于闭合的复位驱动力。弹簧复位器直接作用于机械手上,具有结构紧凑,动作更为稳定灵敏可靠的优点。

基本信息
专利标题 :
多工位冷镦机机械手传动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021804771.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-25
授权号 :
CN213256894U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
张方洋
申请人 :
张方洋
申请人地址 :
浙江省温州市瓯海区娄桥街道上汇村西头前路15号
代理机构 :
温州瓯锐知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
周世亮
优先权 :
CN202021804771.3
主分类号 :
B21J13/10
IPC分类号 :
B21J13/10  B25J15/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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